YOSHIのネイティブフレーズ

for と to はどちらも『〜へ / 〜に』ですが、to は（の方向）へ、for は（のため）にと、少しニュアンスに違いがあります。

to を使う時は何かしらの動きが発生します。A地点からB地点へ人や物が移動する、もしくは動きや移動が必要な時ですね。
From the pool, we went to the park.
（私たちはプールから公園へ移動した。）
I go to school every morning at 8am.
（毎朝8時に学校へ行きます。）
You should talk to your doctor about your conditions.
（症状について、医者に [ 会いに行って ] 聞いた方が良いと思います。）

for は、何かをした結果、人や物に対して何かしらのメリットがある時に使います。さらに、目的や理由を表現する時にも for を使います。
We bought this present for Tom.
（トムにこのプレゼントを買いました。）
Can you take this soup upstairs for your grandfather?　
（スープを２階にいるおじいちゃんに持って行ってくれる？）
Please buckle up for your own safety.
（安全のため、シートベルトを締めてください。）
I’m working out for my health.
（私は自分の健康のために運動をします。）

では、同じ文章で to と for を入れ替えて比べてみましょう。

Jack brought candy to his younger sister.
（ジャックは妹に飴をあげた。）
※単純に飴をA地点からB地点へ持って行った / 運んだ。
Jack brought candy for his younger sister.
（ジャックは妹のためにキャンディーをあげた。）

He made a phone call to his colleague.
（彼は同僚に電話をかけた。）
He made a phone call for his colleague.
（彼は同僚の代わりに電話をかけた。）
※同僚のために代わって電話をかけてあげた。