YOSHIのネイティブフレーズ

確かに、どちらも『～しなければいけない・～に違いない』ですが、must の方が言葉に重みがあり、個人的な義務感が含まれています。

I must help her because she helped me yesterday.（昨日彼女は私を助けてくれたから、今度は私が彼女を助ける番だ。）

一方、have to は親や上司に義務化されたことを行う時に使うことが多いです。

I have to do my homework because my mom will be angry if I don't.（宿題をしなければいけません。しなければ母親に怒られるから。）

My boss is working overtime, so I have to work overtime too.（上司が残業をしているので、私も残業をせざるをえない。）

have to の方が若干やらされている感がありますね。ちなみに、人によってはhave to の変わりにhave got to と言う人もいますが、意味は全く同じです。また、似た表現でwill have to もありますが、must と意味はほぼ同じです。

違いがあるとすればwill には『快く～をする』という意味合いが含まれている程度です。

We'll have to meet up again and catch up on things.（まだ話したい事もたくさんあるし、また近々会わないとね。)

さて、もう一つの違いですが、ある情報が絶対に正確である、もしくは絶対にこうであると確信を持っている時にmust を使用します。

You haven't had anything to eat all day? You must be hungry（. 今日何も食べていないの？絶対にお腹空いているでしょ？）

It must be warm in Hawaii right now.（今頃ハワイは暖かいのだろう。）

have to とmust の違いは少し伝わったと思いますが、実際のところ肯定文の時にはさほど違いはなく、否定文になった時にこそ、その違いは大きく現れます。must not (mustn't) は『絶対にしてはいけない』なので…

You mustn't touch this button. It'll destroy the machine.（機械を壊してしまうので、絶対にこのボタンは押してはいけません。）

We mustn't talk about our plan because it's top secret.（我々の極秘計画について絶対に話してはいけません。）

それに対して、don't have to は『やらなくても良い』といった程度ですので…

You don't have to sing if you don't want to.（歌いたくないなら無理しなくても良いよ。）

We don't have to make it to the party by 7pm.（19時にパーティーに間に合わなくても大丈夫ですよ。

強い義務感がある時は必ずmust です。確かに義務感が強いhave to もあるのですが、『なんとなくしないとな～』ぐらいソフトな場面でも使用できるのがhave to だと思っていてください。